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Tipp2

‘Rollwiderstand’ Rad (Beitrag von Arthur Schönknecht)

Beim Landen stellt man bei einigen Modellen fest, dass diese ‘endlos ausrollen’. Durch die folgende Änderung in der tmd-Datei kann man eine realistische Einstellung erreichen.

cd Leftwheel/
X    = tmvector4r(   0.9997,   0.0001, -0.0236, 0 )
Y    = tmvector4r( -0.0001,   1.0000,   0.0000, 0 )
Z    = tmvector4r(   0.0000,   0.0000,   0.9997, 0 )
R    = tmvector4r( -0.1272,   0.3823, -0.3260, 1 )
Geometry( "~Geometry/Leftwheel/" )
Mass = 0.1
RangeMassMax = 0
RangeMassMin = 0
Inertia = {  0.0036,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0739,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0740,  0.0000,  0.0000,  0.0000,   0.0000, 64.2977 }
Kn = 0
Dn = 0
Dv = 0

Kxr = 0.35   <-- Dieser Wert beeinflusst den Rollwiderstand des Rades
                 (in Fahrtrichtung)

Kyr = 0.72   <-- Dieser Wert beeinflusst den Rollwiderstand des Rades
                 (seitlich)

Kr = 10000
Dr = 0
RotationEnable = 1
cd ../

 

cd Frontwheel/
X    = tmvector4r(   1.0000,   0.0000,   0.0000, 0 )
Y    = tmvector4r(   0.0000,   1.0000,   0.0000, 0 )
Z    = tmvector4r(   0.0000,   0.0000,   1.0000, 0 )
R    = tmvector4r(   0.6377, -0.0002, -0.3418, 1 )
Geometry( "~Geometry/Frontwheel/" )
Mass = 0.05
RangeMassMax = 0
RangeMassMin = 0
Inertia = {  0.0020,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0020,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0020,  0.0000,  0.0000,  0.0000,   0.0000,   1.0000 }
Kn = 0
Dn = 0
Dv = 0
Kxr = 0.10   <-- Dieser Wert beeinflusst den Rollwiderstand des Rades
                 (in Fahrtrichtung)

Kyr = 0.72   <-- Dieser Wert beeinflusst den Rollwiderstand des Rades
                 (seitlich)

Kr = 10000
Dr = 0
RotationEnable = 1
cd ../